1、直轴同步电感（Ld）与交轴同步电感（Lq）是矢量控制（FOC） 的灵魂参数，直接决定控制性能。

2、瞬态电感/增量电感（Ld_inc, Lq_inc），在给定工作点(Id, Iq)下，磁链对电流的偏导数，即 ΔΨ/ΔI。它反映了磁路局部线性化的斜率。它比同步电感更具实际控制意义，因为：

①饱和效应：由于铁磁材料饱和，Ld和Lq并非常数，而是随Id（特别是Id）变化的函数。Ld_inc在深饱和时会显著下降。

②电流调节器设计：电流环的小信号模型依赖于瞬态电感。使用错误的（尤其是偏大的）电感值设计控制器，会导致实际电流环响应过慢、振荡甚至不稳定。

③观测器精度：龙贝格观测器、卡尔曼滤波器等基于模型的状态观测器，其精度极度依赖于模型中电感参数的准确性，这里应采用瞬态电感。

3、零序电感（L0），在三相绕组中通入相同相位和大小的电流（零序电流）时，所表现出的电感。它的重要性体现在：

①故障诊断：是检测匝间短路故障的最敏感电气参数。发生匝间短路时，故障相的等效电感会变化，零序回路阻抗随之改变。

②共模噪声：与电机的高频共模模型相关，影响EMI（电磁干扰）滤波器的设计。

4、漏电感（Lσ），只与定子绕组自身交链，不进入气隙与转子耦合的那部分磁链对应的电感。它也有自己的作用：

①电压利用率与极限转速：漏电感上的压降会占用部分逆变器输出电压，在高速区限制了可用于产生反电动势和转矩的电压余量。

②电流谐波与di/dt：漏电感是抑制由PWM开关引起的电流谐波和限制电流变化率di/dt的自然滤波元件。但它也与绕组分布电容构成谐振回路，可能引发高频振荡。

③短路电流：发生三相短路时，短路电流的峰值和稳态值主要由漏电感决定（I_sc ≈ V / (ω * Lσ)）。

以上出现了二十多个概念，如果没有一定基础知识，上面完全是江湖黑话，让人难以理解。

法拉第电磁感应定律是电机学乃至电磁学的核心基石之一，可它的发展也不是一蹴而就、一人之功。

1820年，奥斯特发现电流能产生磁场，首次揭示电与磁的联系，激发了科学界对“磁能否生电”的研究兴趣。安培、阿拉果等人曾尝试用强磁场或磁铁产生电流，但均未成功，因为他们主要关注静态磁场。

1831年8月29日，法拉第用软铁环绕制两组线圈，一组接通电池，另一组连接检流计。他发现，仅在电池接通或断开瞬间，检流计指针跳动，表明另一线圈中产生了短暂电流。他进一步验证，将磁铁快速插入或抽出线圈时产生电流；改变通电线圈的电流大小时，邻近线圈中产生电流。电流的产生与磁场的变化有关，而非磁场的静态存在。法拉第通过系统性实验取得突破，法拉第称之为“电磁感应”。

俄国物理学家海因里希·楞次提出感应电流的方向总是阻碍引起它的磁通量变化。

法拉第电磁感应定律被数学表达为：

1、自感，self inductance，是指由于导体回路本身电流发生变化，而在该回路自身中产生感应电动势，从而阻碍原电流变化的现象。

有些时候有些人把自感解释为产生磁场的能力。你细品，哪种定义更好？

当线圈1的电流 I1变化时，在线圈2中产生的互感电动势为：

类似地，我们更熟悉这个形式：

磁动势，通常记作 Fm 或 MMF，是驱动磁通 Φ 在磁路中流动的原动力。根据安培环路定律，磁动势是磁场强度 H 沿一条闭合路径l的线积分:

在电机分析中，常常假设：

①铁心的磁导率无穷大，这就逼得铁心中的H为零，磁压降也就为零；

②铁心中无磁滞，无涡流；

既然是假设，意味着现实中不是这样。可为什么还要这样假设？

按此假设，对于一个简单的整距、集中绕组的两极电机，气隙中的磁动势和基波磁动势如下图：

对于整距、分布绕组的两极电机，气隙中的磁动势和基波磁动势如下图：

先不管磁动势的空间分布到底是什么形状，电机结构在空间是对称的，那意味着磁动势在空间也是周期性的。对于一个周期性的东西，傅里叶级数就派上了用场。考虑绕组分布系数、相连接方式、多极，气隙的基波磁动势更一般的形式是：

在电机分析中，常常还有一个假设，那就是空间磁动势呈正弦分布。为什么敢做此假设？因为无论空间分布实际什么形状，它是周期的，总可以进行傅里叶分解，找到基波，基波肯定是正弦的，基波是真正踏实干事的，其它的都是捣乱的。有个问题值得思考：为什么求磁动势的基波，而不求空间B的基波？转矩不是跟B直接相关吗？

摘要——从无饱和、无磁滞的基本假设出发，并假设电枢相磁动势的分布在其与转子位置相关的现象范围内是有效正弦的，推导出稳态与暂态负载条件下电流、电压、功率和转矩的通用公式。同时，还推导了专门的详细公式，用于确定三相短路时的电流与转矩、启动过程中的电流与转矩，以及仅在运行角度相对于平均值发生微小偏离时的电流与转矩。

对于许多工程计算，取前两项已足够精确，因为它已经抓住了主要的不均匀性（d轴与q轴的差异）。因此，我们定义气隙相对磁导函数：

假设仅A相通有电流 i a。A相绕组产生的基波磁动势（MMF）在定子坐标系下为：

为了将磁动势与转子的气隙函数结合，我们需要统一到一个坐标系。选择以转子d轴为原点的坐标系 ϕ s更为方便。它们的关系为：

气隙磁密B等于磁动势乘以气隙磁导：

A相磁链可表示为：

用类似的方法，可以计算A相与B相之间的互感 L ab。B相绕组轴线滞后A相120°电角度，将积分上下限减去三分之二π就可以了。可得：

对矩形波进行傅里叶分析：

如果取α p为二分之一π，则系数为：

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